伸縮臂挖掘機是裝在挖掘機大臂上的一種特殊工作裝置，用于靈活擴展其作業半徑以及垂直深挖范圍。

外伸縮臂，其特征主要在于：

外伸縮臂由上滑動臂與下固定臂兩部分構成，上滑動臂安裝在下固定臂上方，通過兩側滾輪及道軌上下組成活動體，通過伸縮缸的伸縮來推動上滑動體前后自由伸縮。

上滑動臂內裝伸縮缸，伸縮缸的缸體固定在下固定臂上，伸縮缸活塞桿固定在上滑動臂上。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。外伸縮臂具有受力大、結構簡單，能夠自由調整工作半徑、調整挖掘深度，易于操作，適應特定環境作業。但其行程較小，一般其行程在4米內。

內伸縮臂，其特征主要在于：

內伸縮臂是由移動體套入固定體內，通過伸縮缸的伸縮使移動體伸出及縮回，從而達到自由伸縮的目的；

其結構只有一個固定體和一個或多個移動體，第一節為固定體，其余的是移動體，移動體按其大小先后順序套入固定體內，原理是二節套入一節、三節套入二節….，通過伸縮缸使其有順序伸出或縮回；內伸縮臂其結構較復雜、生產成本較高，一般設計成兩節以上，用于深坑作業的抓取與揚土。其優點是增大了作業半徑以及挖掘深度。